Assistenzroboter "SINA"

Der Assistenzroboter SINA richtet sich insbesondere an bewegungseingeschränkte Menschen und soll diese bei ihren alltäglichen Handlungen unterstützen.

Ziel des Vorhabens SINA sind sichere und flexible Greif- und Übergabevorgänge zwischen Mensch und mobilem Roboter. Dazu werden Roboterarm und Greifer mit neuartigen kapazitiven Sensoren verkleidet, die sowohl Berührungen als auch Annäherungen erkennen. Außerdem werden die Bewegungsmuster des Menschen bei Übergabevorgängen untersucht und daraus Modelle erstellt.

Aufwandsabschätzung

• Vermutlich sehr hoher Anschaffungspreis
• Wartungsintensiv

Fallbeispiel

Frau Obermeyer ist aufgrund einer degenerativen Nervenerkrankung nicht mehr in der Lage selbst einfachste Alltagserledigungen alleine zu erledigen. Im Rahmen eines Forschungsprojekts wird ihr der Assistenzroboter SINA zur Seite gestellt. Der Roboter unterstützt sie z.B. bei der Nahrungsaufnahme indem er ihr Messer, Gabel und Co. anreicht. Darüber hinaus ist er im Haushalt eine wichtige Unterstützung.

Zurück